Els castells tenen el seu origen al ball de valencians, una tradició que acabava amb la construcció d’una torre humana. Aquest ball amb origen al País Valencià va arribar a Catalunya cap a finals del segle XVIII, i va arrelar a les comarques del Camp de Tarragona, el Penedès i el Garraf. Va ser a Valls on, a principis del segle XIX, van sorgir les dues primeres colles: la dels Pagesos i la dels Menestrals. Aquestes dues colles anaven per les comarques de la zona i participaven a les festes majors, amb l’objectiu de fer cada vegada construccions més altes. La competència que generaven els castells va començar a despertar l’interès de més gent i es van anar creant més colles, i durant tot el segle XIX els castells van tenir una evolució molt positiva.